基于空间矢量控制技术的永磁同步力矩电机伺服系统的实现_论文

发布于:2021-12-07 18:40:23

基 于空 间矢 量 控 制 技 术 的 永 磁 同 步 力矩 电机 伺 服 系统 的 实现 苗会 彬 , 等  基 于 空 间 矢 量 控 制 技 术 的 永 磁 同 步  力 矩 电机 伺 服 系 统 的 实 现  苗会彬  ,张 杭  ,崔  巍  ,章跃进  ,刘廷章  ,刘元 江  207 00 2;2 .大族 电 机 科 技 有 限 公 司 ,深 圳 585 ) 10 7  ( .上 海 大 学 机 电 工 程 与 自动 化 学 院 , 上海 1 摘 要 :该 文 在 充 分 考 虑 永 磁 同步 力矩 电机 直 驱 式 伺 服 系 统 矢 量 控 制 特 点 的 基 础 上 ,选 择 基 于 空 间 矢 量 调 制 ( V — S P  WM) 式 的 i=0控 制 方 法 作 为 力 矩 伺 服 系 统 矢 量 控 制 策 略 ,并 利 用 Ma l Sm l k对 整 个 力 矩 伺 服 系统 进 行 了仿   方   t b iui a/ n 真 研 究 。在 此 基 础 上 ,文 章 以 T 3 0 2 0 A 型 数 字 信 号 处 理 器 ( S ) 为 控 制 核 心 ,设 计 并 开 发 了 基 于 空 间 矢 量   MS2 F4 7 D P作 调 制 技 术 的全 数 字 化 永 磁 同 步 力矩 电机 直驱 式 伺 服 系 统 ,并 通 过 仿 真 和 实 验 对 该 控 制 方 案 的 可 行 性 进 行 了验 证 。   关键 词 :永 磁 同步 力 矩 电机 ;伺 服 系 统 ;矢 量 控 制 ;S P M VW   中 图 分 类 号 :T 4 ;T 5  M3 1 M3  l 文 献 标 志 码 :A   文 章 编 号 :10 —88 2 1 )2 03 —4 0 16 4 (0 0 1—0 90  Re lz ton o  h   a i a i   ft e PM STM   r o Sy t m  Se v   se Bas d  n Spa e Ve t r Co r lTe hno o y e o  c   c o   nt o  c lg   M A   i i , H N   a g ,C I i, HA G Y ej   I   igza g , I  u nj n   I O Hu— n Z A G H n  U     Z N   u —n ,LU Tn - n  LU Y a .a g b  We i h i ( . col fE e r a  n ier ga dA t t n S a g a U i r t, h n h i 0 0 2, hn ; 1 Sh o o l tc l gne n   n   u mai , h n h i nv sy S ag a  0 7 C i     ci E i o o   ei 2 a 2 S e z e   nSMoo  c n e& T c n lg   o L D., h n h n5   5 . h nh n Ha ’   trS i c e eh oo y C . T S ez e  8 7,C ia) 10 hn   Absr c :Co sd r d t a  h r ce itc   fd r c  rv   r n ntma n t s n h o o s tr u   tr s ro ta t n i e e   h tc a a t rsis o   ie td i e pe ma e   g e  y c r n u   o q e mo o   e v   s se v c o   o to n t i  a e ,s l ce  h   d= 0 c n r lsr tg   s t e c n r lsr tg   ft e tr ue y t m  e tr c n r li  h s p p r ee td t e i   o to  ta e y a  h   o to  ta e y o  h  o q   s r o s se b s d o   p c   e tr mo u ai n,whih i  i a e   y Maa a /S mui . On t i  a i e v   y tm  a e   n s a e v c o   d lto c  ssmultd b   tlb i l nk  h s b ss,U   — sn   P TMS 2 2 07 a   h  c r o he c n r l s se ,d sg d a d e eo e  a   l- i i l ie t i g DS   3 0F 4 A  s t e o e f t   o to  y t m e ine   n  d v lp d n ald gt  dr c  a d ie s r o s se t  e i  h  e sb lt  ft e c n r lsr tg   rv   e v   y tm  o v rf t e f a i iiy o  h   o to  tae y. y K e   or : P r n n   a n ts n hr n u  o qu   oo ,S r o s se , Ve tr c n rl yW ds e ma e tm g e  y c o o st r e m t r e v   y tm c o  o to ,SVPW M   0 引 言    永磁 同步力 矩 电机 直 驱 式 伺 服 系 统 具 有 运 转 *  模 型 的基础 上 ,对基 于空 问矢量 调制 方式 的 i 0的   = 矢量 控 制 原 理 进 行 了详 细 分 析 ,用 Ma a/ i uik t b Sm l   l n 搭建 了整 个 永 磁 同 步 力 矩 电 机 伺 服 系 统 仿 真 模

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